[发明专利]可调节的视线跟踪人机交互装置

摘要

本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过姿态调节机构与底座活动连接安装，姿态调节机构根据用户面部的不同姿态对显示屏进行多姿态调节，从而使显示屏的高度位置、左右偏转角度和俯仰角度均与用户的面部姿态相适应。本发明通过可调节的视线跟踪人机交互装置，根据用户的姿态，综合调整人机交互装置上下升降、水平移动、上下俯仰变化和左右偏转变化，方便用户，特别是像老年人和残疾人这种自主行动能力差的用户处于不同姿态情况下也能自然舒适地与计算机进行交流会话。

主权项

一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架（12）、显示屏（13）、辅助光源（14、15）、摄像机（16）和底座（2），所述显示屏（13）、摄像机（16）、辅助光源（14、15）之间的位置相对固定并连接在显示屏支架（12）上，所述显示屏（13）的位置对应于用户脸部前方，所述辅助光源（14、15）对准用户的眼睛照射并形成反射亮点，所述摄像机（16）的镜头正对用户的眼部，所述摄像机（16）摄取用户眼部动作后，将用户眼部影像数据经由专用的图像采集卡采集到计算机的内存中进行数据处理，经过计算机的数据分析得出的结果通过所述显示屏（13）输出，所述显示屏支架（12）安装在所述底座（2）上，所述底座（2）的下方装有行走机构，所述行走机构包括一组万向轮（1），水平推动底座（2）使所述显示屏（13）发生水平位移变化，即可改变所述显示屏（13）的水平位置，使所述显示屏（13）与用户面部处于相对应的空间位置，其特征在于：所述显示屏支架（12）通过姿态调节机构与所述底座（2）活动连接安装，所述姿态调节机构根据用户面部的不同姿态对显示屏（13）进行多姿态调节,所述姿态调节机构不仅能使所述显示屏（13）进行位移升降动作，还能使所述显示屏（13）进行俯仰和左右偏转的角度变化，从而使所述显示屏（13）的高度位置、左右偏转角度和俯仰角度均与用户的面部姿态相适应，实现面对面的信息人机交互。