[发明专利]基于互联网照片集的多视角立体重构方法

摘要

本发明是一种基于互联网照片集的多视角立体重构方法，利用从互联网上获取的同一场景的不同视角下的多幅图片，同时恢复场景的稀疏三维点云并获得相机参数，然后对稀疏三维点加密，从而恢复场景的稠密三维点云，具体步骤包括：同时恢复场景的几何和运动，即对相机进行标定并恢复场景的稀疏三维点云；图像筛选，为每幅图像选择最近邻图像集合、为每个三维点选择最佳的图像子集；对三维点加密计算新的三维点，使用区域生长的方法以已有的三维点为中心，向邻域方向生长。过滤剔除误差较大的三维点。本方法提供了一种图像筛选的方法，避免了冗余的计算，加快了生成模型的速度；过滤策略剔除了不够精确的三维点，提高了生成模型的准确度。

主权项

一种基于互联网照片集的多视角立体重构方法，其特征在于它包括以下步骤：1)在互联网上进行搜索，获取某一场景从不同角度拍摄的多幅图像，把获取到的图像作为输入图像集合；2)同时恢复场景的几何和运动，即计算相机的参数，同时获得场景的稀疏三维点云；3)图像筛选，即为每幅图像选择最近邻图像集合、为每个三维点选择最佳的图像子集；4)区域生长方法，选择置信度最高的三维点为种子点，向种子点的邻域方向生长估算新的三维点且优化，进一步检测优化后的三维点过，滤剔除误差较大的三维点，获得更精确的三维模型。