[发明专利]一种直流电机型力促动器的电控装置有效
| 申请号： | 201110344568.1 | 申请日： | 2010-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102385154A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王帅;张斌;李洪文;阴玉梅;张丽敏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G02B23/02 | 分类号： | G02B23/02;G02B26/08;G05B19/04 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种直流电机型力促动器的电控装置，涉及天文望远镜主动光学系统，为了解决现有步进电机作为力促动器时驱动电路复杂，在算法实现上采用单一的力闭环控制，采用直流电机需要配置外部位置传感器，并且输出力的精度低、稳定性差的问题。其控制方法为：控制系统获得力设定值Fr与力反馈值Fb；将Fr与Fb相减后得力误差值ef，对ef校正，得力速度设定值Vr；控制系统将Fb与力反馈值Fb1相减后除以延迟时间T，得力速度反馈值Vb；将Vr与Vb相减，得差值ev，对ev进行校正后作为电流设定值Ir；将Ir与Ib相减，得差值电流ei，采用电流控制器对ei校正后输出。本发明装置适用于力促动器的控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电 机型 力促 装置 | ||
【主权项】：
一种直流电机型力促动器的电控装置，包括通信单元(20)、电源模块(21)、控制系统(16)、数模转换器(18)、传感器接口(15)、直流电机接口(19)、数字接口(17)；其特征是，它还包括力采集单元(8)、功率放大器(4)、电流控制器(3)和电流采样单元(6)；所述控制系统(16)输入端分别与通信单元(20)的输出端、数字接口(17)的输出端、功率放大器(4)的输入端和力采集单元(8)的输出端连接；控制系统(16)分别通过通信单元(20)读取力设定值，通过力采集单元(8)读取力反馈值进行操作，通过数字接口(17)读取力促动器的输出力的限位状态信息；数模转换器(18)的输入端与控制系统(16)的输出端连接，所述数模转换器(18)将控制系统(16)输出的电流设定值由数字信号转换为模拟信号，以提供给电流控制器(3)；所述电流控制器(3)的输出端与功率放大器(4)的输入端连接，功率放大器(4)的输出端分别与直流电机接口(19)和电流采样单元(6)连接；所述电流采样单元(6)用来采集电流控制器(3)提供的电流反馈值，所述电流控制器(3)还用来控制直流电机的电枢电流，功率放大器(4)用来将电流驱动信号放大，以驱动直流电机的转动；数字接口(17)的输出端与功率放大器(4)的另一个输入端连接，数字接口(17)用来接入力促动器的限位状态信息；所述力采集单元(8)的输入端与传感器接口(15)连接，力采集单元(8)通过传感器接口(15)获得力促动器的输出力；传感器接口(15)与电源模块(21)连接。
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