[发明专利]图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法

摘要

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。首先，从拍摄装置获取到的图像中检测一系列的边界像素，该一系列的边界像素表示物体或者显示在该物体上的图案的轮郭。接下来，基于检测出来的一系列的边界像素来生成多条线段，并基于该多条线段来检测上述轮廓的顶点。然后，基于检测出来的顶点来计算上述拍摄装置与上述物体的相对位置及姿势，并根据该位置及姿势来设定虚拟空间中的虚拟摄像机。最后，使显示装置显示虚拟空间图像，该虚拟空间图像是通过用该虚拟摄像机拍摄虚拟空间而得到的。

主权项

一种图像处理装置，包括：图像获取单元，从拍摄装置中获取图像；边界像素检测单元，从所述图像中检测出一系列的边界像素，其中，该边界像素表示物体或者显示在该物体上的图案的轮廓；直线生成单元，基于所述一系列的边界像素来生成多条直线；顶点检测单元，基于所述多条直线来检测所述轮廓的顶点；位置姿势计算单元，基于所述顶点来计算所述拍摄装置与所述物体的相对位置及姿势；虚拟摄像机设定单元，根据所述位置及姿势来设定虚拟空间内的虚拟摄像机；及显示控制单元，使显示装置显示虚拟空间图像，该虚拟空间图像是通过用所述虚拟摄像机拍摄虚拟空间而得到的，所述直线生成单元通过执行以所述一系列的边界像素中的任意一个边界像素为起点、沿着顺时针方向和逆时针方向中的某一方向追踪所述轮廓那样不断生成或更新直线的处理，来基于所述一系列的边界像素生成多条直线，所述直线生成单元包括判断部，该判断部判断是否能够继续按同一追踪方向来生成或更新直线，若所述判断部判断为不能继续按同一追踪方向来生成或更新所述直线，则所述直线生成单元执行从所述起点开始、按与现在为止的追踪方向相反的追踪方向来不断生成或更新直线的处理。