[发明专利]旋转角检测装置以及使用该装置的电动助力转向设备

摘要

一种旋转角检测装置(10)，该装置使用控制单元(50)从四个半桥(14至17)获取来自四个半桥(14至17)的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2。控制单元(50)基于获取的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2计算检测目标(87)的旋转角θ。控制单元(50)基于从四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2得到/产生的计算值C1或C4，检查四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2中的任一输出信号是否产生了平均值固定异常。适当地确定产生计算值C1和C4的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2所发生的平均值固定异常。

主权项

一种旋转角检测装置，包括：电路部分(11，12)，所述电路部分(11，12)具有多个传感器元件组(14‑17)，所述多个传感器元件组(14‑17)用于感测来自检测目标(87)的旋转磁场，其中，所述传感器元件组中的传感器元件(21‑28)中的每个传感器元件的阻抗根据所述检测目标的旋转角变化；输出信号获取部分(50)，所述输出信号获取部分(50)用于从所述多个传感器元件组中的每个传感器元件组获取输出信号；旋转角计算部分(50)，所述旋转角计算部分(50)用于基于由所述输出信号获取部分获取的输出信号来计算所述检测目标的旋转角；以及平均值固定检查部分(50)，所述平均值固定检查部分(50)用于基于第一值来检查是否产生了平均值固定异常，所述第一值通过使用由所述输出信号获取部分获取的输出信号来计算，所述平均值固定异常产生如下输出信号，该输出信号持续保持为用于计算所述第一值的输出信号的幅值的最大值与最小值的平均值。