[发明专利]应用于LED激光切割的全自动上下料机构

摘要

本发明涉及应用于LED激光切割的全自动上下料机构，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，X轴传送单元的X轴滑板置于X轴直线滑轨中，X轴滑板与X轴滚珠丝杆构成螺旋传动副，X轴滚珠丝杆与X轴马达驱动连接，X轴滑板上安装旋转轴，旋转轴上设置第一吸盘和第二吸盘；Y轴传送单元的Y轴滑板置于Y轴直线滑轨中，Y轴滑板与Y轴滚珠丝杆构成螺旋传动副，Y轴滚珠丝杆与Y轴马达驱动连接，Y轴滑板上安装夹持机构；Z轴传送单元的Z轴滑板置于Z轴直线滑轨中，Z轴滑板与Z轴滚珠丝杆构成螺旋传动副，Z轴滚珠丝杆与Z轴马达驱动连接。应用于LED激光切割中实现全自动上下料，解决目前LED晶圆切割效率低下和人工操作的不稳定性问题。

主权项

应用于LED激光切割的全自动上下料机构，其特征在于：包括相互独立的呈X、Y、Z 轴向布置的X轴传送单元（4）、Y轴传送单元（2）和Z轴传送单元（1），X轴传送单元（4）包括X轴滚珠丝杆（9）、X轴直线滑轨（10）、X轴马达（16）和X轴滑板（13），X轴滑板（13）置于X轴直线滑轨（10）中，X轴滑板（13）与X轴滚珠丝杆（9）构成螺旋传动副，X轴滚珠丝杆（9）与X轴马达（16）驱动连接，X轴滑板（13）上安装有旋转轴（3），旋转轴（3）通过同步带（12）与马达驱动连接，旋转轴（3）上设置有第一吸盘（5）和第二吸盘（7），第二吸盘（7）包含第二吸盘汽缸（15）、第二吸盘支架（17）和吸嘴（18），第二吸盘汽缸（15）的底座固定在旋转轴（3）上，第二吸盘汽缸（15）的活塞杆与第二吸盘支架（17）驱动连接，第二吸盘支架（17）上布置有吸嘴（18），第一吸盘（5）包含第一吸盘汽缸（30）、第一吸盘支架和吸嘴，第一吸盘汽缸（30）的底座固定在旋转轴（3）上，第一吸盘汽缸（30）的活塞杆与第一吸盘支架驱动连接，第一吸盘支架上布置有吸嘴；Y轴传送单元（2）包括Y轴滚珠丝杆（23）、Y轴直线滑轨、Y轴马达（24）和Y轴滑板（22），Y轴滑板（22）置于Y轴直线滑轨中，Y轴滑板（22）与Y轴滚珠丝杆（23）构成螺旋传动副，Y轴滚珠丝杆（23）与Y轴马达（24）驱动连接，Y轴滑板（22）上安装有夹持机构（29），夹持机构（29）包含汽缸（19）和夹板（20），汽缸（19）的活塞杆与夹板（20）驱动连接；Z轴传送单元（1）包括Z轴滚珠丝杆（26）、Z轴直线滑轨（27）、Z轴马达（25）和Z轴滑板，Z轴滑板置于Z轴直线滑轨（27）中，Z轴滑板与Z轴滚珠丝杆（26）构成螺旋传动副，Z轴滚珠丝杆（26）与Z轴马达（25）驱动连接。