[发明专利]一种装配用全自动夹持装置有效
| 申请号： | 201110347374.7 | 申请日： | 2011-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN102441777A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘长先 | 申请（专利权）人： | 无锡格莱德科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘宗杰 |
| 地址： | 214181 江苏省无锡市惠山区惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。整个操作过程为全自动化操作，节省人力，杜绝了安全隐患，生产效率高。更换装配部件时只需要更换夹具，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 全自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种装配用全自动夹持装置，包括机械臂、缸套夹持气缸、轴承套夹持气缸及推进气缸，其特征在于：所述推进气缸安装在机械臂末端，所述推进气缸一侧安装有缸套夹持气缸，所述机械臂末端与推进气缸垂直的安装有轴承套夹持气缸，所述缸套夹持气缸上安装有缸套夹具及第一工件感应装置，所述轴承套安装气缸上安装有轴承套夹具及第二工件感应装置。
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