[发明专利]螺钉自动装配机

摘要

本发明是一种使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺钉自动装配机，由盘式送料器(1)、螺钉分离单元(2)、底座(3)等组成，其特征在于盘式送料器(1)通过震动的方式对散乱的螺钉进行排序，料盘出口与右盖板(5)上的切口对接，为防止振动传递接口并不接触，底座(3)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)固装在一起在中间形成一个矩形空间。本发明解决了手动拧紧的效率低、劳动强度大、拧紧质量不稳定、复杂拧紧工艺不可控的问题。操作人员只需将需拧紧工件放到夹具上就可以自动完成螺钉供给、拧紧、检测，达到自动装配的目的。

主权项

一种螺钉自动装配机，由盘式送料器(1)、螺钉分离单元(2)、底座(3)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)、右接钉块(7)、拉簧(8)、左接钉块(9)、限位A(10)、限位B(11)、限位C(12)、吹钉口(13)、出钉口(14)、气缸(15)、手动辅助(16)、可张开式螺钉定位头(17)、连接块(18)、夹头固定块(19)、定位夹头(20)、输钉管(21)、锁紧螺母(22)、检测传感器(23)、弹性胶圈A(24)、弹性胶圈B(25)、气动拧紧单元(26)、底板(27)、螺钉定位头驱动气缸(28)、浮动接头(29)、定位头安装板(30)、拧紧工具驱动气缸(31)、浮动接头(32)、L型连接架(33)、打紧工具安装架(34)、拧紧工具(35)、直线滑轨(36)、深度传感器A(37)、深度传感器B(38)、起子头(39)、扭矩检测口(40)、X‑Y平面移动单元(41)、输钉软管(42)、定制的夹具(43)组成，其特征在于盘式送料器(1)通过震动的方式对散乱的螺钉进行排序，料盘出口与右盖板(5)上的切口对接，为防止振动传递接口并不接触，底座(3)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)固装在一起在中间形成一个矩形空间，右接钉块(7)、左接钉块(7)由拉簧(8)拉紧在一起再通过气缸(15)驱动可以在此空间中左右滑动，螺钉分离单元对排序好的螺钉进行逐个分离并通过输钉软管(42)把螺钉吹送到可张开式螺钉定位头(17)，张开式螺钉定位头(17)固装于气动拧紧单元(26)，气动拧紧单元(26)可实现张开式螺钉定位头(17)、拧紧工具(35)的上下移动，气动拧紧单元(26)又固装于X‑Y平面移动单元(41)，X‑Y平面移动单元(41)由两套伺服电机和丝杠结构实现X方向、Y方向的定位移动。