[发明专利]挖掘机转速自动标定的控制方法有效
申请号: | 201110349902.2 | 申请日: | 2011-11-08 |
公开(公告)号: | CN102505726A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 闫鑫;张晓峰;沈杰 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 215300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种挖掘机转速自动标定的控制方法,其包括:先采集发动机转速;再根据所述发动机转速进行每一档位的调节;其中,所述每一档位的调节中包括如下步骤:选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值;调节油门电机,直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内;获取当前油门电机位置电压值,将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址;若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值,则结束控制过程。本发明所公开的自动标定方法简化了标定流程,减少人员的劳动量,以及缩短标定时间。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 转速 自动 标定 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种挖掘机转速自动标定的控制方法,其特征在于,先采集发动机转速;再根据所述发动机转速进行每一档位的调节;其中,所述每一档位的调节中包括如下步骤:选择目标调节档位的目标转速和油门位置的初始值;调节油门电机,直至发动机转速和目标转速值之差小于预定值内;获取当前油门电机位置电压值,将其存入各档位目标油门位置电压数据项的对应目标地址;若各档位目标油门位置电压数据项的末位地址存储有油门电机位置电压值,则结束控制过程。
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