[发明专利]一种三自由度串联人形机器人无效
| 申请号： | 201110351650.7 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102419926A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李军;席巍;刘长青;谭苗苗 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;A63H29/22;A63H3/38 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮;唐与芬 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所有自由度均采用数字伺服电机（6）实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 串联 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），其特征在于：所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所有自由度均采用数字伺服电机（6）实现，所述数字伺服电机（6）具有多级齿轮减速机构，输出轴具有转角限位，控制系统设置在机器人的背后，电池设置在机器人的背后，所述躯干（1）、上肢（2）和腿部（3）的材料为铝合金或碳纤维，眼部标志物（5）为椭圆形、圆形或菱形。
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