[发明专利]外骨骼可穿戴式上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201110352097.9 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102499857A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。对于大功率电机使用谐波减速器传动及盘式电机，实现零回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 穿戴 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，其特征在于：包括关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼，与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，电机驱动器可以使用24V蓄电池供电，实现便携的特性。对于肩部、肘部的三个大功率关节使用了盘式电机和谐波减速器，由内外法兰输出，没有回转误差，可以实施精确地控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110352097.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
