[发明专利]助老助残床椅一体化机器人无效
| 申请号： | 201110353515.6 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102499828A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 曹政才;刘天龙;刘文华 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种助老助残床椅一体化机器人，内外嵌套式爬楼梯车轮固定在两条底盘弧形齿条上；底盘座模块连接着座椅支架模块并能沿底盘弧形齿条滑动；座椅支架模块上固定有上弧形滑道，可动靠背与可动座位通过铰链与座椅支架模块相连；控制手柄可以插在座椅支架模块以及可动扶手上的插槽中；小腿支撑板通过铰链与可动座位相连，可沿上弧形滑道内侧的小腿支撑板弧形滑道滑动。将上下楼梯、辅助站立、床椅转换和辅助上厕所四项功能相结合，遇台阶时轮胎内负重轮以外胎凹陷处为支点抬升车轮，结合机器人各主要模块的相对运动避免倾倒。上弧形齿条沿上弧形滑道滑出，结合其末端可动扶手转动扶助使用者站立。各部分展平可变成床，采用有线或无线控制手柄操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 助残 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
一种助老助残床椅一体化机器人，包括：内外嵌套式爬楼梯车轮(1)、爬楼梯减速电机(113)、车轮机壳(114)、爬楼梯齿轮组(116)、橡胶外胎(12)、可动靠背转轴(35)；其特征在于：内外嵌套式爬楼梯车轮(1)固定在两条底盘弧形齿条(2)上；底盘座模块(7)连接着座椅支架模块(3)并能沿底盘弧形齿条(2)滑动；座椅支架模块(3)上固定有两个上弧形滑道(31)，可动靠背(5)与可动座位(57)通过铰链与座椅支架模块(3)相连；控制手柄(6)可以插在座椅支架模块(3)以及可动扶手(42)上的插槽中；小腿支撑板(56)通过铰链与可动座位(57)相连，可沿上弧形滑道(31)内侧的小腿支撑板弧形滑道(37)滑动；头部挡板(51)和腰部挡板(52)由弹性铰链与可动靠背(5)相连；大腿挡板(54)由弹性铰链与可动座位(57)相连；腰部挡片(59)一端连接在大腿挡板(54)上；小腿挡板(55)由弹性铰链与小腿支撑板(56)相连；各挡板都以左右对称形式成对安装在相关单元两侧；靠背储物箱(8)由铰链固定在可动靠背(5)上；上弧形齿条(4)在上弧形滑道(31)内滑动；可动扶手(42)在扶手驱动电机(41)的驱动下绕上弧形齿条(4)末端转动；脚踏板(32)固定在两个上弧形滑道(31)之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京化工大学，未经北京化工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110353515.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：节能环保纤维收集除尘装置
- 下一篇：面向文本的在线远程教育视频渲染方法
