[发明专利]一种列车运动仿真系统

摘要

本发明提供了一种列车运动仿真系统，该系统所使用的模型包括牵引系统模型、制动系统模型、基本阻力系统模型、线路系统模型和运动学物理模型，由于这些模型对影响列车运动状态的内部和外部因素进行了透彻分析，因此使得牵引系统仿真模块、制动系统仿真模块、运动物理学仿真模块、基本阻力系统仿真模块、线路系统仿真模块以及运动学物理仿真模块根据相应的仿真模型仿真出的结果更加接近真实的列车状态，更加接近工程化应用的要求。此外，该系统中还增加了列车控制器模型并增加了相应的列车控制器仿真模块，实现对控制器控制列车的仿真模拟，这使得该系统对列车运行的仿真模拟更加的接近真实列车状态，更加智能，更加接近工程化应用的要求。

主权项

一种列车运动仿真系统，其特征在于，包括：数据库模块、配置界面模块和仿真模块；所述数据库模块包括：模型库和参数库；所述模型库包括：制动系统模型、牵引系统模型、基本阻力系统模型、线路系统模型和运动学物理模型；所述参数库包括：制动系统模型、牵引系统模型、基本阻力系统模型、线路系统模型和运动学物理模型所需要的输入参数；所述配置界面模块，用于通过界面接受用户从所述模型库中选择模型；还用于通过界面接受用户从所述参数库中选择模型所需要的输入参数；所述仿真模块包括：制动系统仿真模块、牵引系统仿真模块、基本阻力系统仿真模块、线路系统仿真模块和运动学物理仿真模块；所述制动系统仿真模块，用于根据所述制动系统模型、所述制动系统模型的输入参数和制动系统的特性曲线对列车制动系统的制动力输出特性进行仿真模拟；所述牵引系统仿真模块，用于根据所述牵引系统模型、所述牵引系统模型的输入参数和牵引电机的特性曲线对列车牵引系统的牵引力输出特性进行仿真模拟；所述基本阻力系统仿真模块，用于根据所述基本阻力系统模型、所述基本阻力系统模型的输入参数仿真模拟出列车在运动过程的基本阻力，并输出基本阻力的大小信息；所述线路系统仿真模块，用于根据所述线路系统模型、所述线路系统模型的输入参数和线路的基本信息仿真模拟列车运行过程中的线路状况信息，并计算出当前位置坡道加算千分数；所述运动学物理仿真模块，用于综合制动系统仿真模块输出的制动力、牵引系统仿真模块输出的牵引力、基本阻力系统仿真模块输出的基本阻力以 及线路系统仿真模块输出的线路状况信息，根据运动物理学模型仿真模拟出列车的加速度输出特性，并根据加速度获取列车的速度和位置；所述基本阻力系统模型的输入参数还包括所述运动学物理仿真模块反馈的列车速度；所述线路系统模型的输入参数还包括所述运动学物理仿真模块反馈的列车位置。