[发明专利]一种云台高精度控制装置及方法无效
申请号: | 201110353951.3 | 申请日: | 2011-11-10 |
公开(公告)号: | CN103105856A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 李建新 | 申请(专利权)人: | 天津市亚安科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 解明铠 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种云台高精度控制装置及方法,包括固定在底座上的转轴,与该转轴转动配合的用于安装云台的底板,绕所述的转轴设有磁环,所述的底板上设有固定架,该固定架上安装有用于感应磁环的磁场变化的磁感应器;设有用于输出云台转动指令、采集磁感应器信号的控制器,该控制器根据云台转动指令与磁感应器信号之间的差值修正云台转动指令。本发明云台高精度控制装置及方法采用闭合控制系统可有效的实现云台高精度控制目的,避免由机械传动间隙带来的干扰,提高产品性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种云台高精度控制装置,包括固定在底座上的转轴,与该转轴转动配合的用于安装云台的底板,其特征在于,绕所述的转轴设有磁环,所述的底板上设有固定架,该固定架上安装有用于感应磁环的磁场变化的磁感应器;设有用于输出云台转动指令、采集磁感应器信号的控制器,该控制器根据云台转动指令与磁感应器信号之间的差值修正云台转动指令。
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