[发明专利]自动光电整纬装置的辅助PID的模糊控制方法

摘要

自动光电整纬装置的辅助PID的模糊控制方法，包括检测数据输入端和监测数据输出端，输入数据首先经过纬斜纬弯分离单元的分离，分别形成纬斜数据和纬弯数据，纬斜数据和纬弯数据分别直接输入给PID调节器和模糊控制器，同时对纬斜数据和纬弯数据进行一次微分得到数据变化的比率，然后分别输入给PID调节器和模糊控制器，经增量式PID控制算式计算获得控制量，控制纬斜矫正装置、纬弯矫正装置对织物实施矫正。本发明将模糊算法和PID控制相结合，采用模糊HD控制的自动光电整纬装置，适用织物品种广，整纬精度达到国家标准优等品要求，具有良好的应用前景。

主权项

自动光电整纬装置的辅助PID的模糊控制方法，包括检测数据输入端和监测数据输出端，输入数据r首先经过纬斜纬弯分离单元的分离，分别形成纬斜数据e1和纬弯数据e2，纬斜数据e1分别直接输入给PID调节器和纬斜模糊控制器，同时对纬斜数据e1进行一次微分d/dt得到数据变化的比率et，然后分别输入给PID调节器和纬斜模糊控制器，纬斜模糊控制器经过对纬斜数据e1和纬斜数据变化比率et的参数Kp、Ki、Kd三个参数进行在线调整，经增量式PID控制算式计算获得控制量u1，控制纬斜矫正装置对织物实施矫正；纬弯数据e2分别直接输入给PID调节器和纬弯模糊控制器，同时对纬弯数据e2进行一次微分d/dt得到数据变化的比率ec，然后分别输入给PID调节器和纬弯模糊控制器，纬弯模糊控制器经过对纬斜数据e2和纬弯数据变化比率ec的参数Kp、Ki、Kd三个参数进行在线调整，经增量式PID控制算式计算获得控制量u2，控制纬斜矫正装置对织物实施矫正。