[发明专利]基于电子罗盘的水下云台伺服系统无效
| 申请号： | 201110356802.2 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102506277A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 马春波;王铮;邓洪高;朱勇;敖珺 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 卢玉恒 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子罗盘的水下云台伺服系统，包括电子罗盘、云台、壳体和安装在壳体内的电路板和外部接口，其特征是：本伺服系统由随动端和控制端组成，随动端由电子罗盘、单片机、电子云台组成，电子罗盘通过电平转换电路与单片机连接，单片机通过可控硅电机驱动电路与电子云台连接；控制端由旋转编码器、单片机和液晶显示屏组成，旋转编码器通过控制电路与单片机连接，单片机与液晶显示屏通过导线连接，控制端和随动端的单片机通过电平转换电路连接。本系统基于高精度三维电子罗盘返回的数据，将云台实时坐标由液晶显示屏显示，操纵旋转编码器即可以完成对远端云台的控制，具有结构简单，操作方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电子 罗盘 水下 伺服系统 | ||
【主权项】：
基于电子罗盘的水下云台伺服系统，包括电子罗盘、云台、壳体和安装在壳体内的电路板和外部接口，其特征是：本伺服系统由随动端和控制端组成，随动端由电子罗盘、单片机、电子云台组成，电子罗盘通过电平转换电路与单片机连接，单片机通过可控硅电机驱动电路与电子云台连接；控制端由旋转编码器、单片机和液晶显示屏组成，旋转编码器通过控制电路与单片机连接，单片机与液晶显示屏通过导线连接，控制端和随动端的单片机通过RS485信道连接。
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