[发明专利]机器人臂部件有效
申请号: | 201110356851.6 | 申请日: | 2011-11-11 |
公开(公告)号: | CN103101059A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 龙波 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;F16H1/04 |
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地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人臂部件,其包括驱动机构及第一传动组件,该驱动机构包括第一驱动件,该第一驱动件驱动第一传动组件旋转。该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件,该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接,该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。机器人臂部件的转轴的加工方便,且可以其保证加工精度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 臂部 | ||
【主权项】:
一种机器人臂部件,其包括驱动机构及第一传动组件,该驱动机构包括第一驱动件,该第一驱动件驱动第一传动组件旋转,其特征在于:该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件,该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接,该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。
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