[发明专利]顺接翻转式水果过渡装置

摘要

本发明公开一种顺接翻转式水果过渡装置，包括首尾相接的检测工作台和卸料工作台。检测工作台采用滚子输送水果，卸料工作台采用带有定位弹簧片和摩擦轮的果托输送水果，且检测输送链和卸料输送链转向相反。进入水果过渡区域，滚子和果托随各自输送链沿链轮自上而下输送，水果在惯性和重力作用下离开滚子，在毛刷辊的缓冲限位下沿水果导引凹板滚落，果托则在果托定位弹簧片和果托限位弧板的作用下逐渐旋转，朝向滚落下来的水果，并顺势接果，然后再在果托翻转弧形摩擦条的摩擦作用下反向自转，回到稳定输送状态，该装置为顺势接果，过渡平稳，不会造成水果的机械碰撞损伤，且过渡相位准确，可广泛应用于苹果、柑橘等准球形水果的分级过渡。

主权项

一种顺接翻转式水果过渡装置，包括首尾相接的检测工作台和卸料工作台，检测工作台与卸料工作台之间是水果过渡区域，所述检测工作台包括两条检测输送链（18），两条检测输送链（18）上等间隔地设有若干个水果支撑滚子组件（15）；每个水果支撑滚子组件（15）均包括一个滚子轴（17）及绕其转动的水果支撑滚子（16），相邻的水果支撑滚子（16）之间支撑一个水果（14）；所述卸料工作台包括两条卸料输送链（6），每条卸料输送链（6）均设置在一对卸料输送链主动链轮（41）和卸料输送链从动链轮（35）上，两条卸料输送链（6）上等间隔地设有若干个水果果托组件（1），其特征是：检测输送链（18）与卸料输送链（6）转动方向相反，每个水果果托组件（1）都包括一个果托（5）、一个摩擦轮（2）和一个果托定位弹簧片（4），摩擦轮（2）和果托定位弹簧片（4）分设在果托（5）的两侧，水果果托组件（1）的两端分别通过两个果托轴承（44）连接两个果托半轴（3），两个果托半轴（3）的另一端分别固定在两条卸料输送链（6）上；在水果过渡区域设有固定在检测工作台机架上向卸料工作台延伸并向下倾斜的水果导引凹板（25），并设有与卸料输送链从动链轮（35）同轴但相互都不共面的果托限位弧板（9）和果托翻转弧形摩擦条（26），沿卸料输送链（6）的输送方向，果托限位弧板（9）布置在前，果托翻转弧形摩擦条（26）布置在后，两者前后相接，果托限位弧板（9）的内表面与果托定位弹簧片（4）的外表面相压触，果托翻转弧形摩擦条（26）的内表面与摩擦轮（2）的外表面相压触。