[发明专利]双轮毂电机电子差速与调速集中控制器

摘要

一种双轮毂电机电子差速与调速集中控制器，内部包括控制信号集中调理单元模块、右轮速度信号前置处理模块、右轮前置驱动单元模块、左轮前置驱动单元模块、左轮速度信号前置处理模块、左轮毂电机控制器、右轮毂电机控制器和单片计算机，其要点是：双轮毂电机电子差速与调速集中控制器内部同时将电子差速器、左轮毂电机控制器与右轮毂电机控制器结合在一体，其内部所有的组件均为模块结构，控制器同时内置了电动车驱动所需的控制信号和速度反馈信号处理模块，嵌入了左轮毂电机和右轮毂电机的前置和终端驱动控制电路，保证双轮毂电机驱动的电动车的控制总成同时兼备转弯时的差速控制，行驶时的速度控制，临时停车时的驻车控制，泊车时的防盗控制。

主权项

一种双轮毂电机电子差速与调速集中控制器(1)，内部包括控制信号集中调理单元模块(11)、右轮速度信号前置处理模块(12)、右轮前置驱动单元模块(13)、左轮前置驱动单元模块(14)、左轮速度信号前置处理模块(15)、左轮毂电机控制器(16)、右轮毂电机控制器(17)和单片计算机(50)，其特征是：双轮毂电机电子差速与调速集中控制器(1)内部同时将电子差速器、左轮毂电机控制器与右轮毂电机控制器三者结合在一体，其内部所有的组件均为模块结构，其中所述的单片计算机(50)，分别与控制信号集中调理单元模块(11)、右轮速度信号前置处理模块(12)、右轮前置驱动单元模块(13)、左轮前置驱动单元模块(14)、左轮速度信号前置处理模块(15)、左轮毂电机控制器(16)和右轮毂电机控制器(17)相连，其中，信号连接的流向分别是，右轮速度信号前置处理模块(12)、左轮速度信号前置处理模块(15)和控制信号集中调理单元模块(11)处理后的数据直接送到单片计算机(50)的I/O端口，单片计算机(50)处理后的输出控制信号分别送到右轮前置驱动单元模块(13)和左轮前置驱动单元模块(14)。