[发明专利]电动机的驱动控制装置及驱动控制方法

摘要

本发明提供一种电动机的驱动控制装置及驱动控制方法。控制模式切换判定作为总括交流电动机控制整体的主循环(控制周期Tm)的一环来执行。另一方面，矩形波电压控制模式时的控制周期(Tc)比控制模式切换判定的执行周期(Tm)短。在判定出从矩形波电压控制模式向PWM控制模式的切换的情况下，在从控制模式切换判定定时(时刻t0)到下次的主循环执行时、即实际上对控制模式进行切换的定时(时刻t1)的期间，禁止改变矩形波电压的电压相位，维持控制模式切换判定时的矩形波电压的电压相位。由此，在具有能够切换控制模式的结构的交流电动机的驱动控制装置中，能够不会使交流电动机的工作变得不稳定地、适当地执行控制模式的切换。

主权项

一种电动机的驱动控制装置，具备：第一电机控制部(300)，其在选择向交流电动机(M1)施加矩形波电压的第一控制模式时，进行根据相对于转矩指令值(Trqcom)的转矩偏差来调整所述矩形波电压的相位(φv)的反馈控制；第二电机控制部(200)，其在选择按照脉冲宽度调制控制来控制向所述交流电动机施加的施加电压的第二控制模式时，进行电机电流(MCRT)的反馈控制；以及模式切换判定部(400)，其每隔比所述第一电机控制部的控制周期(Tc)长的预定周期(Tm)而进行工作，基于所述交流电动机的电流和施加电压的至少一方，判定是否需要进行所述第一控制模式与所述第二控制模式之间的切换，所述第二电机控制部，在选择所述第一控制模式时，也与由所述第一电机控制部进行的用于所述矩形波电压的相位调整的第一反馈控制运算并行地，执行在选择所述第二控制模式时应当被执行的、按照所述脉冲宽度调制控制的第二反馈控制运算，所述模式切换判定部，在判定为需要从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换时(t0)，在本次的工作定时(t0)允许从所述第一控制模式向所述第二控制模式的切换，所述第二电机控制部，在从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换后的初次的控制周期中，使用在选择所述第一控制模式时进行了的所述第二反馈控制运算的结果，控制向所述交流电动机施加的施加电压。