[发明专利]用一个视觉相机实现一个以上工位同步运行的控制方法

摘要

一种用一个视觉相机实现一个以上工位同步运行的控制方法。该方法通过一次性读取和测定各个工位加工出的一簇固定形状的图案，以代替传统的检测经常变化的产品形状和尺寸的方法，使得调试和安装也都较为简单，由于只需要一个视觉相机，就可以对一个以上工位的同步运行的进行控制，所以成本也低。

主权项

一种用一个视觉相机实现一个以上工位同步运行的控制方法，各个工位上的模切刀辊的刀刃花形是相互对应的，其特征是：在每一个模切刀辊的一侧、两侧、中部选择一个位置，增加一个半切刀刃，经过模切刀辊和光辊之间的带状材料被滚切成半切状态，该半切刀刃的花形为水平线、垂直线、垂直的直角边、垂直的两条边、垂直的四条边、多边形、敞口的多边形和圆形中的一种；带状材料经过最后一个模切刀辊后，各个模切刀辊的半切刀刃在带状材料的同一位置半切出一个花簇，沿带状材料前进方向，在最后一个模切刀辊的后面，安装一个视觉相机，采集该花簇，计算该花簇中各水平线、垂直性、圆心之间的纵向和横向距离，将这些距离与标准距离进行对比，计算出每个工位模切刀辊的纵向和横向的位置误差，然后对每一个模切刀辊工位进行纵向调整和横向调整。