[发明专利]机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，预拍摄一标准输液导管的图像作为输液导管标准图像贮存于计算机中，将与输液导管标准图像的是否存在差异设为检测参量，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行输液导管的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取输液导管的图像，并与输液导管标准图像进行比较，判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对输液导管瑕疵的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将输液导管固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测输液导管的尺寸大小及输液导管朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准输液导管的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取输液导管的图像，将获取的该输液导管图像作为输液导管标准图像，贮存于计算机中；（3）将与输液导管标准图像是否存在差异设为检测参量；（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行输液导管的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（5）计算机通过图像算法处理，提取输液导管的图像； （6）计算机对所述输液导管是否存在瑕疵进行检测；该检测是将所述输液导管图像与输液导管标准图像进行比较，检测输液导管图像中是否存在输液导管标准图像中没有的图形；（7）通过图像差异判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。