[发明专利]机器视觉系统对输液瓶瓶口破裂的自动检测方法

摘要

本发明提供一种机器视觉系统对输液瓶瓶口破裂的自动检测方法，预拍摄一标准产品的瓶口图像作为瓶口标准图像贮存于计算机中，将与瓶口标准图像的差异比例设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行输液瓶瓶口的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取输液瓶瓶口的图像，并对差异进行计算，通过计算出的差异判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对输液瓶瓶口破裂的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

主权项

一种机器视觉系统对输液瓶瓶口破裂的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将输液瓶固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具上方；根据待检测输液瓶瓶口的尺寸大小及输液瓶瓶口朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准产品的瓶口图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取输液瓶瓶口的图像，将获取的该输液瓶瓶口图像作为瓶口标准图像，贮存于计算机中；（3）将与瓶口标准图像的差异比例设为检测参量；（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行输液瓶瓶口的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；（5）计算机通过图像算法处理，提取输液瓶瓶口的图像； （6）计算机对所述输液瓶瓶口图像与瓶口标准图像的差异比例进行计算；该差异比例是所述输液瓶瓶口图像与瓶口标准图像的面积差异占瓶口标准图像面积的比例，该比例值即是输液瓶瓶口破裂的差异比例；（7）通过计算出的差异比例判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。