[发明专利]导航设备中实现路径规划的方法有效
申请号: | 201110360440.4 | 申请日: | 2011-11-15 |
公开(公告)号: | CN102506886A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 张维军 | 申请(专利权)人: | 深圳市路畅科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人: | 陈润生 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 导航设备中实现路径规划的方法,涉及交通领域中的路径规划,特别是路径规划的算法。该方法依赖于导航设备中的处理器实现,在与处理器配套的内存中存储有路径规划图以及图中各路口的交通规则,其特征在于:当确定起点和终点后,路径规划包含以下步骤:根据迪杰斯特拉路径规划原理、路径规划图以及图中各路口的交通规则,规划从起点到终点的路径,再规划从终点到起点的路径,然后选取上述两个步骤中成功的作为规划结果。采用此方法,可降低导航数据生产的技术度,提高导航性能。 | ||
搜索关键词: | 导航 设备 实现 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
导航设备中实现路径规划的方法,依赖于导航设备中的处理器实现,与处理器配套的存储介质中存储有地图以及图中各路口的交通规则,其特征在于:当确定起点和终点后,路径规划包含以下步骤:A、设置存储区域SA,按照迪杰斯特拉原理,根据地图及交通规则计算从起点到终点的路径,并将结果转存到SA中,B、设置存储区域SB,按照迪杰斯特拉原理,根据地图及交通规则,以设定的终点作为开始,设定的起点作为结束,计算路径,并将结果转存到SB中,C、比较SA和SB中的结果,如果都有从起点到终点的路径,取其中距离短的路径作为本次路径规划的结果;如果只有一个从起点到终点的路径,将成功者作为本次路径规划的结果;当都没有从起点到终点的路径时,路径规划失败。
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