[发明专利]一种伽利略卫星E1 B伪码跟踪的方法及装置

摘要

本发明公开了一种伽利略卫星E1B伪码跟踪的方法及装置，包括：将接收的伽利略卫星信号射频下变频处理后分成两路，分别与本地载波的同相载波和正交载波相乘后，分别与本地BOC码的16路延迟码相乘，累加一个完整的本地码周期之后，结果分别保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15、Q16、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；根据Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的数值，控制本地BOC码的产生，实现伪码的跟踪；根据当前支路Q8和I8的数值，控制本地载波的产生，实现载波的跟踪。本发明通过对伽利略卫星信号进行码跟踪和载波跟踪，避免了跟踪错误，大大提高了伽利略卫星信号的跟踪精度和准确性。

主权项

一种伽利略卫星E1B伪码跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S101，经过天线接收伽利略卫星信号，然后对接收的伽利略卫星信号进行射频下变频处理，得到数字中频信号。步骤S102，将数字中频信号分成两路，一路和本地载波发生器生成的同相载波相乘后，分别与本地BOC码发生器产生的16路延迟码相乘，并且累加一个完整的本地码周期之后，结果分别保存在Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13、Q14、Q15和Q16中；另一路和本地载波发生器生成的正交载波相乘后，分别与本地BOC码发生器产生的16路延迟码相乘，并且累加一个完整的本地码周期之后，结果分别保存在I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I8、I9、I10、I11、I12、I13、I14、I15和I16中；步骤S103，根据Q1、Q3、Q5、Q7、Q9、Q11、Q13、Q15、I1、I3、I5、I7、I9、I11、I13和I15的数值，计算码相位差；然后根据码相位差，得到本地伪码和卫星伪码之间的频差；将本地伪码和卫星伪码之间的频差和当前的伪码频率控制字相加后，反馈到本地BOC码发生器，控制本地BOC码的产生，实现伪码的跟踪；根据当前支路Q8和I8的数值，计算载波相差；然后根据载波相差，得到本地载波和卫星中频载波之间的频差；将本地载波和卫星中频载波之间的频差和当前的载波频率控制字相加后，反馈到本地载波发生器，控制本地载波的产生，实现载波的跟踪。