[发明专利]基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法及设备

摘要

本发明提出了一种基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法及设备，其方法包括：在待测目标上设置标识物；以标识物在地面上的投影点为原点O，在地面上架设摄像机A和摄像机B，分别对准标识物的中心位置，同时对待测目标进行一段时间的摄像；对拍摄影像进行图像处理，根据待测目标在影像上的像素移动变化值、标识物在影像上的像素值和标识物的实际大小计算待测目标的实际移动变化值。本发明是采用摄影或是摄像的方式，获取一段录像或是一系列照片，即自动可获取位移、速度、加速度信息等。因此对臂架或吊具振动和发动机的运行信息进行现场测量是可行的，而且录像或是照片能更加方便的记录此时的工作状态，更利于后期分析。

主权项

一种基于机器视觉的工程机械远距离测量的方法，以工程机械作为待测目标，设置有摄像机A和摄像机B，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在待测目标上设置标识物；步骤二、以标识物在地面上的投影点为原点O，在地面上架设摄像机A和摄像机B，摄像机A到原点O的距离LA与摄像机B到原点O的距离LB相等，且OA两点连线与OB连点连线互相垂直；步骤三、摄像机A和摄像机B的镜头分别对准标识物的中心位置，且摄像机A和摄像机B的拍摄角度和焦距相同；步骤四、摄像机A和摄像机B同时对待测目标进行一段时间的摄像；步骤五、对摄像机A和摄像机B的拍摄影像进行图像处理，根据待测目标在影像上的像素移动变化值、标识物在影像上的像素值和标识物的实际大小计算待测目标的实际移动变化值；步骤六、根据摄像机A和摄像机B的影像分别得出的两组待测目标实际移动变化值数据进行比较，若一致则输出并存储数据，退出；若不一致，则数据作废，回到步骤四。