[发明专利]全球导航卫星系统RTD、MEMS-IMU、ZigBee组合高精度无缝导航新方法无效
| 申请号： | 201110362341.X | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103048671A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郭杭 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330046 江西省南昌市青山湖区*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种多传感器组合的无缝定位方法，适合多种应用领域。利用全球卫星导航系统、惯性器件等多种传感器，构建一种最佳的组合策略，通过在无GNSS信号环境合理使用惯性器件等无线传感器及辅助传感器，同时建立GNSS信号可用性及异常等综合判别准则，进行无缝定位的可用性选择；在此基础上，采用扩展卡尔曼滤波器进行处理，实现无缝定位的最优估计输出。 | ||
| 搜索关键词： | 全球 导航 卫星 系统 rtd mems imu zigbee 组合 高精度 无缝 新方法 | ||
【主权项】：
导航定位模式的判断方法。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
