[发明专利]无刷电机

摘要

无刷电机，其具备：第1驱动部件，具有Q个永久磁铁；第2驱动部件，具有多个电磁线圈，可相对第1驱动部件进行移动；第3驱动部件，夹持着第2驱动部件配置在与第1驱动部件相反一侧，与第1驱动部件的相对位置关系被固定；磁传感器，设置在第2驱动部件上，检测第1和第2驱动部件的相对位置；及控制电路，利用磁传感器的输出信号来控制无刷电机的动作，第3驱动部件在与第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与各永久磁铁共同来增强第2驱动部件的位置的磁场的磁场强化部件；多个电磁线圈具有包括第1线圈组和第2线圈组的2个两相的线圈组，每个线圈组包括N个电磁线圈，控制电路以π/2的相位差驱动2个线圈组，使2个线圈组同时产生驱动力；Q等于N。

主权项

一种无刷电机，其具备：第1驱动部件，其具有Q个永久磁铁，其中Q为整数；第2驱动部件，其具有多个电磁线圈，并可相对所述第1驱动部件相对地进行移动；第3驱动部件，其夹持着所述第2驱动部件而配置在与所述第1驱动部件相反的一侧，并且其与所述第1驱动部件的相对位置关系被固定；磁传感器，其设置在所述第2驱动部件上，检测所述第1和第2驱动部件的相对位置；以及控制电路，其利用所述磁传感器的输出信号来控制所述无刷电机的动作，所述第3驱动部件在与所述第1驱动部件的各永久磁铁对置的位置上，具有与所述各永久磁铁共同来增强所述第2驱动部件的位置处的磁场的磁场强化部件；所述多个电磁线圈具有包括第1线圈组和第2线圈组的2个两相的线圈组，每个线圈组包括N个电磁线圈，N为大于或等于1的整数，所述控制电路以π/2的相位差驱动所述2个线圈组，以使所述2个线圈组同时产生驱动力，所述永久磁铁的数目Q等于每个线圈组的电磁线圈的数目N。