[发明专利]具有用于信号处理的多个处理器核的FMCW雷达设备

摘要

提供了具有用于信号处理的多个处理器核的FMCW雷达设备。用于获取关于目标对象的信息的FMCW雷达设备包括：发射机、接收机、混频器和信号处理单元，其中，发射机产生发射信号，发射信号的频率是基于FMCW方法来调制的，接收机接收对象处反射的雷达波，混频器从接收信号和发射信号的混频信号产生差拍信号，并且信号处理单元对差拍信号进行处理以获得包括自身车辆与目标对象之间的距离以及目标对象的相对速度的信息。信号处理单元包括第一计算装置和第二计算装置，这两个计算装置是相互并行操作的，以分别基于来自频率被调制为增大时的上移调制周期的差拍信号和来自频率被调制为减小时的下移调制周期的差拍信号来计算关于对象的信息。

主权项

一种安装于自身车辆上的FMCW雷达设备，用于获得关于目标对象的信息，所述设备包括：收发机，包括发射机和接收机，所述发射机产生发射信号，所述发射信号的频率随着时间进行调制以增大和减小所述频率，由此将所述发射信号作为雷达波进行发射，所述接收机接收所述目标对象处反射的所述雷达波；混频器，用于将所接收的信号与作为本地信号的所述发射信号进行混频，以产生差拍信号，所述差拍信号包括表示所接收的信号和所述本地信号之间的频率差的频率成分；以及信号处理单元，用于处理所述差拍信号，以获得包括所述自身车辆与所述目标对象之间的距离以及所述目标对象的相对速度的信息，其中所述信号处理单元包括第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置用于基于来自所述频率被调制为增大时的上移调制周期的差拍信号来计算关于所述目标对象的所述信息，而所述第二计算装置用于基于来自所述频率被调制为减小时的下移调制周期的差拍信号来计算关于所述目标对象的所述信息，并且所述第一计算装置和所述第二计算装置适于相互并行地进行操作。