[发明专利]拥有主被动模式的上肢康复训练系统

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复训练系统，特别涉及一种拥有主被动模式的上肢康复训练系统。其技术方案是：一种拥有主被动模式的上肢康复训练系统，包括：手柄，机械臂，主轴，编码器，计算机，显示器，电机，离合器，联轴器，带轮，带轮轴，同步齿形带，康复装置底座。本发明相对以往设备，提供了对康复患者的主动作用力，使机械臂可以带动患者手臂做主动模式的康复训练，以达到更好的康复训练效果，并在计算机内部设有阈值安全模块，可增强患者康复训练的安全性。

主权项

一种拥有主被动模式的上肢康复训练系统，包括：手柄(101)，机械臂(102)，主轴(103)，编码器(104)，计算机(105)，显示器(106)，电机(107)，离合器(108)，联轴器(45)，带轮，带轮轴，同步齿形带(36)；其中所述手柄(101)带有力测量功能，所述计算机(105)包括信号采集模块，控制模块，评估报告模块，阈值判断模块及游戏数据库；其特征在于：连接关系为：所述手柄(101)安装在所述机械臂(102)一端，所述机械臂(102)的另一端与所述主轴(103)相连，所述主轴(103)通过所述带轮及所述同步齿形带(36)与所述带轮轴相连，所述带轮轴顶端安有所述编码器(104)，所述带轮轴的下端与所述离合器(108)固定，所述离合器(108)与所述电机(107)通过所述联轴器(45)相连，主轴与支架的前侧面固连，支架的上端安装所述显示器(106)，支架的下端与康复装置底座相连，所述计算机(105)接收由所述手柄(101)及所述编码器(104)发出的信号，并控制所述电机(107)与所述离合器(108)的运动，所述计算机(105)与所述显示器(106)相连，所述计算机(105)内包含的所述信号采集模块接收由所述手柄(101)及所述编码器(104)发出的信号，对信号进行处理后，所述信号采集模块将信息传送到所述控制模块，所述控制模块一方面将信息传送给所述阈值判断模块和所述评估报告模块，一方面控制所述电机(107)与所述离合器(108)运动，同时输出信号给所述显示器(106)。