[发明专利]无线传感器网络中节点定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法及装置。该方法包括：利用待定位节点接收到的各锚节点发送的无线信号以及无线信号衰减模型，计算待定位节点与各锚节点之间的距离；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；根据锚节点的位置坐标以及与待定位节点之间的距离，计算各种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算待定位节点的各初始位置坐标所对应的测距方差，并利用测距方差，对各初始位置坐标进行定量评估；根据各初始位置坐标的定量评估结果，通过权重法确定待定位节点的最终位置坐标。通过利用本方案，可有效地剔除距离误差较大测量数据和错误测量数据，进而实现在复杂电磁环境下准确定位无线传感器网络中节点的目的。

主权项

一种无线传感器网络中节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用待定位节点接收到的各锚节点发送的无线信号以及无线信号衰减模型，分别计算待定位节点与各锚节点之间的距离，所述无线信号携带相应锚节点的位置坐标以及所发送无线信号的发射功率；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；根据锚节点的位置坐标以及与待定位节点之间的距离，分别计算各种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；分别计算待定位节点的各初始位置坐标所对应的测距方差，并利用所述测距方差，分别对各初始位置坐标进行定量评估；根据各初始位置坐标的定量评估结果，通过权重法确定待定位节点的最终位置坐标。