[发明专利]电力线路综合维护轻便型机器人系统及其越障方法无效
| 申请号： | 201110365331.1 | 申请日： | 2011-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102412526A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李红旗;郭志广;王启源;曹向勇;解玉文;邓占云;王睿 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 戴云霓 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电力线路综合维护轻便型机器人系统及其越障方法，所述机器人系统包括：行走组件和控制组件；所述行走组件包括：棘式轮和抱爪；所述棘式轮，用于在电力线路上行走；所述抱爪，用于接收控制组件的控制，在抱紧与张开状态之间进行切换；所述控制组件，用于当所述机器人在电力线路上遇到小型障碍时，控制所述抱爪处于抱紧状态，通过所述棘式轮跨越该小型障碍；当所述机器人在电力线路上遇到大型障碍时，控制所述抱爪处于张开状态，等待所述机器人从电力线路上被卸下。该机器人系统在越障性方面选择越过占大多数的小型障碍，而放弃耐张塔等大型障碍，取得越障性和重量之间的平衡，从而使机器人的实用性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 线路 综合 维护 轻便 机器人 系统 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
一种电力线路综合维护轻便型机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：行走组件和控制组件；所述行走组件包括：棘式轮和抱爪；所述棘式轮，用于在电力线路上行走；所述抱爪，用于接收控制组件的控制，在抱紧与张开状态之间进行切换；所述控制组件，用于当所述机器人在电力线路上遇到小型障碍时，控制所述抱爪处于抱紧状态，通过所述棘式轮跨越该小型障碍；当所述机器人在电力线路上遇到大型障碍时，控制所述抱爪处于张开状态，等待所述机器人从电力线路上被卸下。
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