[发明专利]单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法无效
申请号: | 201110369045.2 | 申请日: | 2011-11-18 |
公开(公告)号: | CN102520620A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 张海波;王健康;陈国强 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法。该方法包括:分别建立直升机和发动机的非线性模型;单旋翼直升机/涡轴发动机的稳态配平;单旋翼直升机/涡轴发动机的动态计算;单旋翼直升机/涡轴发动机的实际运行解算。其中稳态配平采用Levenberg-Marquarat算法;动态计算中采用四阶龙格-库塔法求解直升机运动方程组,采用一次通过算法求解涡轴发动机动态平衡方程;实际运行状态解算中采用修正的线性二次型调解器算法进行直升机解算,采用串级PID+扭矩前馈+总距补偿及扭振滤波器方法进行发动机解算及负载滤波。本发明能够满足单旋翼直升机/涡轴发动机通用模型及控制方法的试验需求,对于缩短研制周期、降低试验风险及成本有着积极促进作用。 | ||
搜索关键词: | 单旋翼 直升机 发动机 通用 综合 模型 构建 方法 | ||
【主权项】:
一种单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A、分别建立直升机和发动机的非线性模型;步骤B、单旋翼直升机/涡轴发动机的稳态配平,包括旋翼动力学系统配平、机体动力学模型配平、发动机模型配平;步骤C、单旋翼直升机/涡轴发动机的动态计算;步骤D、单旋翼直升机/涡轴发动机的实际运行解算。
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