[发明专利]一种旋挖钻机及其自动纠偏系统有效
| 申请号： | 201110369187.9 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102434100A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张园成;许宏宇;于卓伟 | 申请（专利权）人： | 北京市三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/10 | 分类号： | E21B7/10;E21B44/00;E21B3/00;F15B11/02 |
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| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种旋挖钻机及其自动纠偏系统。该自动纠偏系统包括：换向阀；执行部件，所述执行部件包括第一接口和第二接口；倾角传感器，所述倾角传感器检测钻进过程中的钻杆倾角信息；压力控制阀和控制器，所述压力控制阀连接于进入第一接口的油路上，所述控制器连接倾角传感器和压力控制阀，在倾角大于预设值时，所述控制器控制压力控制阀，使得进入第一接口的液压油压力减小。本发明通过倾角传感器实时采集倾角信息，并通过控制器控制压力控制阀，减弱了打斜孔的趋势，具有钻进精度高、可实现多级加压等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 及其 自动 纠偏 系统 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机自动纠偏系统，其特征在于，包括：换向阀(1)，所述换向阀(1)包括第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一进油口连接系统进油口，所述第一回油口连接油箱；执行部件(2)，所述执行部件(2)包括第一接口和第二接口，所述第一接口连接第一工作油口，第二接口连接第二工作油口，所述第一接口进油时，旋挖钻机向下钻进；所述第二接口进油时，旋挖钻机的钻杆上提；倾角传感器(3)，所述倾角传感器(3)检测钻进过程中的钻杆倾角信息；压力控制阀(4)和控制器(5)，所述压力控制阀(4)连接于进入第一接口的油路上，所述控制器(5)连接倾角传感器(3)和压力控制阀(4)，在倾角大于预设值时，所述控制器(5)控制压力控制阀(4)，使得进入第一接口的液压油压力减小。
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