[发明专利]石膏砌块夹取机械手

摘要

本发明公开了一种石膏砌块夹取机械手，包括支座，支座上安装滑杆和连接柱，滑杆的外周活动安装滑套，滑套能沿滑杆竖向移动；滑套上安装升降梁，升降梁上安装锁定套和压杆，锁定套上竖向开设锁定槽；连接柱上横向安装轴，轴的一端安装锁定块，锁定块与锁定槽配合，轴的另一端安装棘轮扳手，轴上安装棘轮，棘轮位于锁定块和棘轮扳手之间，连接柱上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，连接柱上安装预紧件；压杆与棘轮扳手配合，支座上安装两力臂，两力臂的中部与支座铰接，第一力臂的下部安装第一夹板，第二力臂的下部安装第二夹板，第一力臂和第二力臂的上部通过连接件与滑套连接；棘轮扳手上安装复位件，复位件与连接柱或支座连接。

主权项

石膏砌块夹取机械手，其特征在于：包括支座（9），支座（9）上安装滑杆（11）和连接柱（14），滑杆（11）的外周活动安装滑套（10），滑套（10）能沿滑杆（11）竖向移动；滑套（10）上安装升降梁（12），升降梁（12）上安装锁定套（13）和压杆（15），锁定套（13）上竖向开设锁定槽（16）；连接柱（14）上横向安装轴（19），轴（19）的一端安装锁定块（17），锁定块（17）与锁定槽（16）配合，轴（19）的另一端安装棘轮扳手（22），轴（19）上安装棘轮（18），棘轮（18）位于锁定块（17）和棘轮扳手（22）之间，连接柱（14）上活动安装棘齿（23），棘齿（23）与棘轮（18）啮合，连接柱（14）上安装预紧件，预紧件与棘齿（23）接触使棘齿（23）压紧棘轮（18）；下槽口（21）的宽度大于锁定块（17）的宽度且小于锁定块（17）的长度，锁定槽（16）的宽度大于锁定块（17）的长度；压杆（15）与棘轮扳手（22）配合，支座（9）上安装第一力臂（3）和第二力臂（4），第一力臂（3）和第二力臂（4）分别位于支座（9）的两侧，第一力臂（3）和第二力臂（4）的中部与支座（9）铰接，第一力臂（3）的下部安装第一夹板（1），第二力臂（4）的下部安装第二夹板（2），第一力臂（3）和第二力臂（4）的上部通过连接件与滑套（10）连接，滑套（10）竖向移动带动第一力臂（3）和第二力臂（4）张开或闭合；棘轮扳手（22）上安装复位件，复位件与连接柱（14）或支座（9）连接。