[发明专利]用于空间在轨模块更换的抓持机构

摘要

用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。

主权项

一种用于空间在轨模块更换的抓持机构，其特征在于：用于空间在轨模块更换的抓持机构包括主动机构和被动架体(8)，所述主动机构包括主动架体(1)、步进电机(2)、过渡导向构件(3)、定位销(5)、螺杆(9)、锥形定位体(10)、楔形滑块(13)、联轴器(14)、两列轴承(4)、两个定位柱(6)、两个输送管(7)、两个弹簧(12)、两个管柱(15)和两个挡片(16)；所述过渡导向构件(3)包括过渡盘(3‑1)和两个导向体(3‑2)，过渡盘(3‑1)的上端面上对称设置有两个导向体(3‑2)；步进电机(2)安装在主动架体(1)内，步进电机(2)的输出端穿出主动架体(1)，主动架体(1)的上端面上固定连接过渡导向构件(3)的过渡盘(3‑1)，过渡盘(3‑1)的上端面上设置有锥形定位体(10)，锥形定位体(10)与过渡盘(3‑1)通过定位销(5)定位，锥形定位体(10)外部罩着被动架体(8)，被动架体(8)心部的圆锥形孔与锥形定位体(10)的顶部配合，锥形定位体(10)的下部对称安装有两个径向布置的定位柱(6)，被动架体(8)的环形裙壁上对称开有两个第一豁口(8‑1)，每个第一豁口(8‑1)均沿环形裙壁的母线方向开设，定位柱(6)的外端卡在第一豁口(8‑1)处，螺杆(9)设置在锥形定位体(10)内，螺杆(9)上端与锥形定位体(10)螺纹连接，螺杆(9)上螺纹连接有楔形滑块(13)，过渡导向构件(3)的两个导向体(3‑2)分列在楔形滑块(13)的前后两侧，两个导向体(3‑2)之间形成楔形滑块(13)的轴向滑道，螺杆(9)的下部穿过过渡导向构件(3)，螺杆(9)与过渡盘(3‑1)之间设置有两列轴承(4)，螺杆(9)的下端通过联轴器(14)与步进电机(2)的输出端连接，锥形定位体(10)上开有两个对称布置的第二豁口(10‑1)，每个第二豁口(10‑1)均沿锥形定位体(10)的环形外壁的母线方向开设，每个第二豁口(10‑1)的顶部卡装有一个管柱(15)，每个管柱(15)上均开有轴向沉孔，每个管柱(15)的下方连接有一个输送管(7)，输送管(7)与管柱(15)的沉孔连通，管柱(15)的内端面为斜面，管柱(15)的斜面与楔形滑块(13)相抵靠，每个管柱(15)的内端安装有一个挡片(16)，挡片(16)与锥形定位体(10)之间设置有一个弹簧(12)，弹簧(12)套装在管柱(15)上，被动架体(8)上开有两个径向配合孔(8‑2)，径向配合孔(8‑2)的开设位置与管柱(15)相对应。