[发明专利]高可靠性键盘扫描方法

摘要

本发明涉及高可靠性键盘扫描方法，是一项新的键盘扫描技术方法，主要用于恶劣环境中武器装备相关的嵌入式系统的键盘输入设备驱动，它采用分级扫描、数字滤波、积分判决等一系列有效的技术手段，显著提高键盘设备的抗干扰能力和抗误触发能力，此外，本发明还实现了按键触发时间可以设置、能够滤除特定频率的干扰信号等功能，使得键盘设备具备了针对特定应用环境特别定制的强抗干扰能力，本发明技术方案在硬件上，不额外增加任何成本，具有成本低廉，高效可靠的特点，其显著的抗干扰能力和抗误触发能力，及良好的兼容性，可满足各种武器装备系统在恶劣军事环境中的应用需求。

主权项

高可靠性键盘扫描方法，其特征在于包括如下步骤：(1)对键盘进行分级扫描，具体方法为：设键盘为X行、Y列的矩阵键盘，由X行产生扫描序列信号，从Y列读取扫描结果，当第i行j列上的按键按下时，第j列和第i行相连通，第j列输入引脚读取到第i行输出引脚扫描脉冲，从而得到坐标为(i，j)的按键按下过程的脉冲信号，其中i∈X，j∈Y；(2)对键盘的扫描结果进行数字滤波，包括坐标为(i，j)的按键按下瞬间和按键松开瞬间产生的抖动脉冲的数字滤波，具体方法为：按键按下瞬间，出现抖动脉冲，不使滤波输出翻转为高，仍与按键按下之前一致，保持输出为低；按键松开瞬间，出现抖动脉冲，不使滤波输出翻转为低，仍与按键按下过程中一致，保持输出为高；(3)对数字滤波后的键盘扫描结果进行脉宽积分判决，具体方法为：使用基准时钟对数字滤波后的坐标为(i，j)的按键脉冲宽度进行积分计数，并对按键脉冲宽度设置阈值，若按键脉冲宽度计数值小于所述阈值，则判断坐标为(i，j)的按键没有被按下，若按键脉冲宽度计数值大于等于所述阈值，则判断坐标为(i，j)的按键被按下。