[发明专利]用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别系统及识别方法

摘要

一种用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别系统及识别方法。其特点是包括信号提取计算装置，驾驶员意图的计算采用工作泵油压、油门变化率、整车制动踏板、整车车速信号作为输入参数，对所提取的信号使用滤波算法提取有效信号；包括动力性权重计算装置，用于对接收的数据使用模糊算法计算行驶动力性权重和工作装置动力性权重，输出行驶动力性权重和工作装置动力性权重数据；包括驾驶员意图类型判定装置，用于根据输出的行驶动力性权重和工作装置动力性权重，判定驾驶员意图类型。其优点是通过提取工作泵油压、制动踏板、油门变化率、当前车速信号，综合考虑装载机驾驶员对于行驶动力性和燃油经济性的需求和装载机驾驶员对于整车行驶速度求和工作装置工作速度的需求，并通过行驶动力性权重和工作装置动力性权重判定驾驶员意图类型。

主权项

一种用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别系统，其特征在于包括：（1）、信号提取计算装置，用于提取油门开度信号、工作泵油压信号、整车制动信号和整车车速信号，对所提取的信号进行计算，输出油门开度变化度、工作泵油压、整车制动、整车车速的数据；（2）、动力性权重计算装置，用于对接收的输出油门开度变化度、工作泵油压、整车制动、整车车速的数据使用模糊算法计算行驶动力性权重和工作装置动力性权重，输出行驶动力性权重和工作装置动力性权重数据；（3）驾驶员意图类型判定装置，用于根据输出的行驶动力性权重和工作装置动力性权重，判定驾驶员意图类型。