[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201110373047.9 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102490176A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 郑友林 | 申请（专利权）人： | 成都海科机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接。本发明通过转盘与连接机械手臂连杆的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开与闭合的循环动作，从而带动与之连接的对应部件作相同运动，以满足相应加工需要。本发明结构简单，控制方便，完全能够实现完成相应动作的连续化生产加工要求，有效解决了现有人工操作加工效率低、劳动强度大、生产成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B（1a、1b）、转盘（2）以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（1a、1b）后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B（3a、3b）一端铰接，所述连杆A、B（3a、3b）的另一端与转盘（2）铰接，所述转盘（2）通过轴承座（4）固定在底座总成上，所述转盘（2）的转轴与旋转驱动机构连接。
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