[发明专利]齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂

摘要

一种齿轮传动装置，包括传动机构及装设于传动机构上的齿轮间隙调整机构，传动机构包括相互啮合的第一调节齿轮和第二调节齿轮，齿轮间隙调整机构包括支撑板及调整件，支撑板开设有限位孔，调整件包括一个凸缘，凸缘收容于限位孔中，靠近该第二调节齿轮的该凸缘的边缘至该第一调节齿轮的旋转轴的最大距离大于远离该第二调节齿轮的一端至该第一调节齿轮的旋转轴的最小距离，调整件旋转时，调整件能够带动第一调节齿轮的旋转轴朝向第二调节齿轮旋转线运动。本发明还提供一种利用该齿轮传动装置的机械手臂。齿轮传动装置由于旋转调整件调整传动机构中第一调节齿轮与第二齿轮之间的间隙，使得第一调节齿轮与第二调节齿轮之间保持良好的啮合。

主权项

一种齿轮传动装置，其包括传动机构，其特征在于：该齿轮传动装置还包括装设于该传动机构上的齿轮间隙调整机构，该传动机构包括相互啮合的第一调节齿轮和第二调节齿轮，该第一调节齿轮能够带动该第二调节齿轮转动，该齿轮间隙调整机构包括支撑板及套设于该第一调节齿轮的第一调整件，该支撑板开设有第一限位孔，该第一调整件包括一个凸缘，该凸缘收容于该第一限位孔中，靠近该第二调节齿轮的该凸缘的边缘至该第一调节齿轮的旋转轴的最大距离大于远离该第二调节齿轮的一端至该第一调节齿轮的旋转轴的最小距离，该第一调整件旋转时，第一调整件能够带动该第一调节齿轮的旋转轴朝向该第二调节齿轮旋转线运动。