[发明专利]一种复合吸附船体清刷机器人无效
| 申请号： | 201110373831.X | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102424100A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴坤朋;曹哲光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种复合吸附船体清刷机器人，本发明涉及机械领域，尤其涉及一种复合吸附船体清刷机器人。本发明的目的是为目前的船体清刷机器人提供一种能够将磁吸附和推进器吸附这两种吸附方式结合在一起的复合吸附方式。一种复合吸附船体清刷机器人，包括机架、清洁刷、电机、行走机构，所述机架前部设置有清洁刷、电机，两侧设置有行走机构，所述机架上还包括推进器、抗倾覆磁轮，所述推进器安装在机架的中部与电机连接，所述抗倾覆磁轮安装在机架的后部。所述行走机构由两条履带装置组成，通过电机驱动，所述履带外侧设置有磁铁。所述抗倾覆磁轮外圆周设置有磁铁，上部设置有轴承。所述清洁刷设置3个。有益效果：实现船体水下、水上部分的全部清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 吸附 船体 机器人 | ||
【主权项】：
一种复合吸附船体清刷机器人，包括机架、清洁刷、电机、行走机构，所述机架前部设置有清洁刷、电机，两侧设置有行走机构，其特征在于：所述机架上还包括推进器、抗倾覆磁轮，所述推进器安装在机架的中部与电机连接，所述抗倾覆磁轮安装在机架的后部。
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