[发明专利]一种防惯性平台框架翻滚的方法有效
申请号: | 201110374134.6 | 申请日: | 2011-11-21 |
公开(公告)号: | CN103123262B | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 陈巍;徐家国;谢飞 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 上海航天局专利中心31107 | 代理人: | 冯和纯 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种防惯性平台框架翻滚的方法,其要点是在惯性平台进行测试时,当出现意外情况能够在规定时间内实现断电保护,使惯性平台内部的精密敏感器件和线路不受框架迅速翻滚导致损坏,与现有技术相比,其有益效果是本方法是基于惯性平台自动测试系统的实现共同开发的,并嵌套于惯性平台自动测试系统中。能独立成型设计相应的保护机制,配合相应的惯性平台可以单独工作。本方法的物理解算和实现均基于惯性平台自身的模型和特性,并通过硬件实现了相应的功能,其响应时间有保证,不会受到外界的干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 平台 框架 翻滚 方法 | ||
【主权项】:
一种防惯性平台框架翻滚的方法,其特征在于包括如下步骤:1)配备惯性平台的硬件资源,用敏感元件测量惯性平台各方向框架的姿态输出和转动力矩;2)构造平台姿态输出和框架转动力矩的物理解算模型,引入仿真电路并计算响应时间;3)根据上述步骤得到的参数,制备一块综合测试用的印制板电路。
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