[发明专利]惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法无效
| 申请号： | 201110375644.5 | 申请日： | 2011-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102538790A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 龚红波;钟佳明 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法，采用惯性导航系统，其包括以下步骤：步骤一、分别对陀螺仪数据、温度传感器数据、GPS数据、车速脉冲信号进行采样；步骤二、对陀螺仪数据进行处理和温度补偿后，计算得到角加速度，进而算出偏移角；步骤三、对步骤一中采集到的GPS数据进行解析，得到原始坐标和初始角度；步骤四、将步骤一中采集的车速脉冲信号与车速对应表进行比对，获取车速信息，进而得到位移；步骤五、将步骤二到步骤四中计算得出的初始角度、偏移角、位移、原始坐标数据进行融合处理，推算出下一时刻的坐标信息。通过该方法，解决了惯性导航系统中陀螺仪参数差异性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 导航 陀螺仪 参数 差异性 解决方法 | ||
【主权项】：
一种惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法，采用惯性导航系统，包括陀螺仪、温度传感器、GPS接收器、车速脉冲信号采集电路和嵌入式处理器，其特征在于包括以下步骤：步骤一、分别对陀螺仪数据、温度传感器数据、GPS数据、车速脉冲信号进行采样；步骤二、对陀螺仪数据进行处理和温度补偿后，计算得到角加速度，进而算出偏移角；步骤三、对步骤一中采集到的GPS数据进行解析，得到原始坐标和初始角度；步骤四、将步骤一中采集的车速脉冲信号与车速对应表进行比对，获取车速信息，进而得到位移；步骤五、将步骤二到步骤四中计算得出的初始角度、偏移角、位移、原始坐标数据进行融合处理，推算出下一时刻的坐标信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉光庭科技有限公司，未经武汉光庭科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110375644.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸收扩散式制冷设备蒸发管专用攻丝机
- 下一篇：定尺剪
