[发明专利]机床及机床的控制方法

摘要

本发明涉及机床及机床的控制方法。该机床即使同时发出刀具更换指令与并列执行的辅助动作指令也能在适当的时刻自动地执行。CPU参照表格读取各个指令的内容与执行时刻，按照执行时刻的顺序对指令内容进行排序，存储到RAM。当指令是刀具更换指令时(S3：是)，CPU执行Z轴上升处理，主轴头从当前位置上升至刀具更换位置(ATC原点)。在主轴头7上升至R点的情况下(S5：是)，当在存储于RAM(73)的指令的内容中存在有在执行时刻A执行的指令时(S6：是)，执行在该执行时刻A执行的指令的内容(S7)。

主权项

一种机床(1)，其包括：主轴驱动部(8)，其用于驱动具有刀具的主轴(9)旋转；主轴头移动部(86)，其用于使主轴头(7)移动，该主轴头(7)使上述主轴(9)能够旋转地支承该主轴(9)；刀具更换装置(20)；控制部(71)，其根据加工程序控制上述主轴驱动部(8)、上述主轴头移动部(86)及上述刀具更换装置(20)，其中，构成上述加工程序的多个块程序中的一个块程序具有存储部(170)，该存储部(170)至少具有刀具更换指令与辅助动作指令，存储有多组将上述辅助动作指令、该指令的动作内容及该动作的执行时刻彼此对应地组成的组，上述控制部(71)根据上述执行时刻执行与上述指令对应的上述辅助动作。