[发明专利]一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于图像的煤岩界面识别方法与系统。在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集，然后以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型。采煤机工作时实时采集滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取特征向量输入到煤岩分类器模型，识别出煤岩类型。本系统由光源模块、成像模块、处理模块和防爆外壳构成。本发明所提出的煤岩界面识别方法与系统具有结构简单、易于布置、适应性强等特点，能够实时、自动地识别出滚筒截割处的煤岩类型，为采煤机滚筒自动调高提供可靠的煤岩界面信息。

主权项

一种基于图像的煤岩界面识别方法，特征在于，包括以下步骤：A.在采煤工作面分别采集多幅煤、岩的彩色图像，对于每一幅图像，提取一个基于图像特征的向量作为样本特征向量，得到煤和岩的已知样本集；B.以煤和岩的已知样本集作为训练样本集，采用Fisher线性判别法建立煤岩分类器模型，模型参数包括Fisher准则函数极大值解w*和分界阈值y0；C.实时采集采煤机滚筒截割过的煤岩的彩色图像，提取出样本特征向量x，输入到煤岩分类器模型，计算y＝(w*)Tx，如果y＞y0，则识别煤岩类型为煤，如果y＜y0，则识别煤岩类型为岩，如果y＝y0，则拒绝识别。