[发明专利]一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置及其控制方法无效
| 申请号： | 201110377719.3 | 申请日： | 2011-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102490623A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李云钢;程虎;张晓;刘恒坤;弥柱;董钟;龙娟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B60L13/00 | 分类号： | B60L13/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置及其控制方法，该装置包括牵引组件和悬浮导向组件，悬浮导向组件包括转向架和轨道，轨道中轨道梁的左右两侧分别装设有一套铁芯线圈，铁芯线圈沿着与水平面呈一定夹角α的方向布置，转向架上与铁芯线圈对应的位置处设有励磁体，励磁体的布置方向与铁芯线圈平行。该方法的步骤为：(1)建立坐标系并定义运动方式；(2)得出悬浮、导向及滚动这三个独立的状态分量；(3)利用状态变量构造控制变量u1，使得悬浮闭环运动稳定；(4)利用状态变量构造控制变量u2，使得导向及滚动系统的闭环运动稳定；本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠、可利用同一套磁路来实现悬浮、导向及牵引功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 轨道 列车 悬浮 导向 牵引 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置，包括牵引组件和悬浮导向组件，所述悬浮导向组件包括安装于车体上的转向架(12)和位于地面上的轨道，所述轨道包括支撑基础(10)和轨道梁(11)，所述轨道梁(11)的左右两侧分别装设有一套铁芯线圈，其特征在于：所述铁芯线圈沿着与水平面呈一定夹角α的方向布置，所述转向架(12)上与铁芯线圈对应的位置处设有励磁体，所述励磁体的布置方向与铁芯线圈的布置方向平行。
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