[发明专利]压电型步进式双向直线驱动器有效
| 申请号： | 201110377810.5 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102386802A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 于月民;闫龙海;丁元柱;盖芳芳 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技学院 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150027 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 压电型步进式双向直线驱动器属于驱动机械；在壳体总成外部上固装螺杆定心壳体，转子和定子配置在壳体总成内部，螺栓将定子与壳体总成固装成一体，定子和转子通过转子柔性铰链连接，在定子的驱动槽内配装驱动压电器件，在转子中心孔内配装两个钳位块，钳位柔性铰链将两个钳位块分别与转子连接，在转子的钳位槽内配装钳位压电器件，在两个钳位块相对部位之间配置钳位螺母，螺杆配装在钳位螺母螺纹孔内，螺杆可轴向移动、周向和径向定位的插入在螺杆定心壳体内，控制器分别控制驱动压电器件和钳位压电器件；本器结构设计合理，输出精确，作业可靠，控制方便，适用范围广，适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 步进 双向 直线 驱动器 | ||
【主权项】：
一种压电型步进式双向直线驱动器，其特征在于在壳体总成(9)中心部位的下侧外部上固装螺杆定心壳体(13)，在壳体总成(9)的内部从里至外依次配置转子(11)和定子(10)，通过螺栓(4)将定子(10)与壳体总成(9)固连成一体，定子(10)与转子(11)之间通过转子柔性铰链(2)相互连接，在定子(10)上相对设置的两个驱动槽内分别配装驱动压电器件(6)，所述的驱动压电器件(6)两端分别与定子(10)和转子(11)接触配合；在转子(11)中心孔内相对配置两个钳位块(7)，钳位柔性铰链(5)将两个钳位块(7)分别与转子(11)连接，在转子(11)上相对设置的两个钳位槽内分别配装钳位压电器件(8)，所述的钳位压电器件(8)两端分别与转子(11)和钳位块(7)接触配合；在两个钳位块(7)中心相对部位之间配置钳位螺母(12)，螺杆(3)通过螺纹配合安装在钳位螺母(12)螺纹孔内，所述的螺杆(3)下侧部可轴向移动、周向和径向定位的插入在螺杆定心壳体(13)内；控制器(1)分别控制驱动压电器件(6)和钳位压电器件(8)；所述的螺杆(3)和钳位螺母(12)的螺纹螺旋升角角度值在相互自锁的角度值范围内。
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