[发明专利]行驶支援系统、行驶支援程序及行驶支援方法

摘要

提供行驶支援系统及其方法、程序。确保与各行驶支援处理目的对应的识别精度，且能简单快速执行行驶支援处理。一种能执行与车辆行驶支援相关的多个支援处理的行驶支援系统。具有：图像识别部，对包含在图像数据中的识别对象物进行图像识别处理；识别区域信息存储部，针对基于图像识别处理的结果而动作的支援处理，分别存储与为执行该支援处理的要求识别精度相对应的图像数据中的设定识别区域的信息；候选处理提取部，提取执行候选支援处理；支援处理执行管理部，对提取的执行候选支援处理，在特定条件下许可执行执行候选支援处理，特定条件是，通过图像识别处理识别出的识别对象物在图像数据中的位置，包含在执行候选支援处理的设定识别区域内。

主权项

一种行驶支援系统，能够执行与车辆的行驶支援相关的多个支援处理，其特征在于，具有：图像识别部，其对识别对象物进行图像识别处理，所述识别对象物与每个所述支援处理建立了对应关系，并包含在由车载摄像头拍摄得到的图像数据中；识别区域信息存储部，其针对基于所述图像识别处理的结果而动作的多个所述支援处理，分别存储设定识别区域的信息，所述设定识别区域的信息是指，根据为执行该支援处理而要求的所述识别对象物的识别精度，来设定的所述图像数据中的设定识别区域的信息；候选处理提取部，其从所述多个支援处理中提取一个或两个以上的执行候选支援处理；支援处理执行管理部，其针对提取到的所述执行候选支援处理，在特定条件下许可执行所述执行候选支援处理，所述特定条件是指，通过所述图像识别处理来识别出的所述识别对象物在所述图像数据中的位置，包含在针对该执行候选支援处理所设定的所述设定识别区域内。