[发明专利]实现管材空间三维变曲率弯曲的装置及方法

摘要

一种实现管材空间三维变曲率弯曲的装置，包括：管材、滚轮组、弯曲单元、导向单元、后推杆、固定台架，每个滚轮与连接杆之间用轴承连接，四个滚轮环绕在管材圆周方向，滚轮的轴线两两垂直，呈十字架排列；轴线为纵向的一对滚轮，两个连接杆分别固定在两根平行的横梁上；轴线为横向的一对滚轮，两个连接杆平行并分别与横梁垂直固定；导向单元包括至少三个滚轮组，每个滚轮组的两根横梁与固定台架两侧壁板垂直固定；弯曲单元的两根立柱分别垂直固定在底板上，滚轮组的两根横梁与两根立柱垂直固定，底板底部连接垂直电机11；底板一端连接水平电机10；发明结构简单，成本低；可制备多种空间变曲率弯曲管，低能耗，有效减少起皱破裂等缺陷的发生。

主权项

一种实现管材空间三维变曲率弯曲的装置，包括：管材、滚轮组、弯曲单元、导向单元、后推杆、固定台架、其特征在于：A)所述的滚轮组由滚轮、连接杆、横梁构成，每个滚轮与连接杆之间用轴承连接，四个滚轮环绕在管材圆周方向，滚轮的轴线两两垂直，呈十字架排列；轴线为纵向的一对滚轮，两个连接杆分别固定在两根平行的横梁上，轴线为横向的一对滚轮，两个连接杆平行并分别与横梁垂直固定；B)所述的导向单元包括至少三个滚轮组，每个滚轮组的两根横梁与固定台架两侧壁板垂直固定；导向单元起到导向及规整管材圆截面的作用；C)所述的弯曲单元由一个滚轮组、立柱、水平电机、垂直电机、底板组成；其中：两根立柱分别垂直固定在底板上，滚轮组的两根横梁与两根立柱垂直固定，底板底部连接垂直电机，带动弯曲单元作上下运动；底板一端连接水平电机，带动弯曲单元作水平运动；沿着管材轴线方向在底板前后安装定位机构，保证弯曲单元实现高精度的平面运动；D)所述的管材依次穿过导向单元的滚轮组和弯曲单元的滚轮组，后推杆与管材末端相连，实现管材的轴向进给。