[发明专利]径向活塞滚球式端面配流低速大扭矩水压马达

摘要

本发明涉及一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达，包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24，梭阀35安装在水路块6上，水路块6安装在配流盘5上，转子4安装在配流盘5的伸出轴上，止推环22安装在转子4和右端盖24之间，配流盘5、定子1和右端盖24装配成一体；定子1内曲面18为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构。本发明采用端面配流，具有结构紧凑，摩擦副少，重量轻，工作平稳，调速范围大，支承轴上静力平衡，易于实现低速大扭矩等特点，特别适合于水液压传动。

主权项

一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达，其特征在于：包括水路块（6）、梭阀（35）、配流盘（5）、转子（4）、定子（1）、活塞（3）及滚球（2）、止推环（22）、唇形密封圈（26）、右端盖（24），梭阀（35）安装在水路块（6）上，水路块（6）安装在配流盘（5）上，转子（4）安装在配流盘（5）的伸出轴上，止推环（22）安装在转子（4）和右端盖（24）之间，配流盘（5）、定子（1）和右端盖（24）装配成一体；定子（1）内曲面（18）为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构；水路块（6）上的进出水流道（39）通过配流盘（5）上的流道（44）与环形流道（45）相连通，水路块（6）上的进出水流道（40）通过配流盘（5）上的流道（42）与环形流道（46）相连通；水路块（6）前面的流道（8）与梭阀（35）的流道（50）相通，水路块（6）前面的流道（10）与梭阀（35）的流道（49）相通，水路块（6）前面的流道（12）与梭阀（35）的流道（54）相通；水路块（6）底面上的流道（11）与配流盘（5）的流道（13）相连通；梭阀（35）上有四条纵向流道（49）、（50）、（54）、（36）和一条横向流道（53），流道（53）与流道（49）、（50）、（54）、（36）都相通，流道（49）与配流盘（5）的支承轴上的流道（13）相通，流道（50）通过水路块（6）上的流道（8）和水路块（6）上的进出水流道（39）相通，流道（54）通过水路块（6）上的流道（12）与水路块（6）上的进出水流道（40）相通；配流盘（5）的内端面上沿径向向圆心向开有均布的n个(n为大于等于3的整数)槽（41），每个槽（41）均与端面上的环形流道（45）相通，配流盘（5）的内端面上沿径向向圆周向开有均布的n个(n为大于等于3的整数)槽（43），每个槽（43）均与端面上的环形流道（46）相通，在配流盘（5）的外端面上沿轴向分别开有泄漏水口（38）、与环形流道（45）相通的流道（44）、与环形流道（46）相通的流道（42）和轴向流道（13）；在配流盘（5）的支承轴上沿周向还分别开有均布的m个（m为大于等于4的偶数）凹槽（33）和与每个凹槽（33）相连通的径向孔流道（21），在配流盘5的支承轴的轴端开有低压流道（30）以及与其相连通的m1个（m1为大于等于1的整数）均布的径向孔流道（28），在配流盘（5）的支承轴的左右两端分别开有环形槽（14）和（27）以及连通两环形槽（14）和（27）的流道（47）；转子（4）的左端面上有n1个（n1为大于等于5的整数，并且n1不等于n的整数倍）均布的轴向孔（16），转子（4）外圆柱面上有n1个均布的径向柱塞孔（17），每个柱塞孔（17）中均有柱塞，柱塞由活塞（3）和滚球（2）组成，滚球（2）安装在活塞（3）的球窝中，每个柱塞孔（17）底部均有一径向孔（20）分别与轴向孔（16）相通，转子（4）的右端外圆柱面上开有m2个（m2为大于等于1的整数）均布的径向孔流道（32），转子（4）的右端面上开有的m2个均布的轴向孔流道（34）与m2个径向孔流道（32）分别相通；止推环（22）上加工有沿周向均布的n2个（n2为大于等于4的偶数）槽（57），每个槽（57）的中心均有一轴向阻尼孔（56），止推环（22）的另一端加工有环形槽（23）与阻尼孔（56）相通，在止推环（22）的外圆端面上有。